A korábbi Marvel filmekben fel-fel bukkanó Phil Coulson ügynök visszatér és egy néhány jól megválogatott ügynökből álló csapatot készül vezetni, a nemzetközi terrorizmus-elhárító és hírszerző szervezet, a S.H.I.E.L.D. keretein belül. Együtt nyomoznak az új, fura és ismeretlen ügyekben. Coulson’ csapatának tagjai: Grant Ward (kémkedés és közelharc), Melinda May (pilóta és harcművész), Leo Fitz (briliáns mérnők), és Jemma Simmons (a zseniális biokémikus), A rejtélyes küldetések során pedig csatlakozik hozzájuk a számítógépes guru, Skye is.