A Doktor egy Idő Lord, több, mint ezer éves és - mivel halála pillanatában képes testét megváltoztatni - számtalan életet élt. Kalandjaiban téren és időn át utazva menti meg nap mint nap a Földet, az időt, a mindenséget. A TARDIS az űrhajója, időgépe és otthona, egy élő szerkezet, amely belül nagyobb, mint kívül - pedig látszatra csak egy kék rendőrségi fülke. Útjai során sosincs egyedül, mindig elkísérik aktuális társai, akik legtöbbször ember nők, de utazott már vele családtagja, más Idő Lord és robot is.