Yubi herceg (Chris Burton) nem földi kisgyerek, az Antars bolygóról származik, amit nem sokkal korábban leigázott a gonosz Zanu (Ken Miller), Yubi apját, a királyt megölte, édesanyját pedig börtönbe vetette. Ám a fiatal Yubinak és robot társának, Zaxnek sikerült megszöknie és a Földre menekülni, ahol összebarátkoztak Benjivel, a kutyával. Így már hármasban menekülnek az őket üldöző két fejvadász, Darah (Angie Bolling) és Khyber (Josef Rainer) elől. Vajon a herceg hazajuthat-e valaha, képes lesz megmenteni édesanyját és népét?