1815 júniusában Sharpe őrnagyot az Orániai herceg seregébe osztják be, ahol ismét Harper, Hagman és Harris lövészek lesznek a társai. A waterloo-i csatában az őrnagy dolgát megnehezítik a hozzá nem értő herceg hibás parancsai. Ráadásul a csata hevében a felesége szeretőjével, Lord Rossendale-lel is összetűzésbe kerül..