A világ egy meghatározhatatlan pontján, Sentinel City-ben játszódik ezen anime története a 21. század (innen a 21C a címben) legelején, 2001-ben. Ez a város közismert a rossz rendőrségi statisztikákról és arról, hogy az itt szolgáló rendőrök nem húzzák sokáig. Ide helyezik át Kent, a motoros rendőrt (aki
eddig 29 motort tett már tönkre járőrözés közben), aki egy újonnan létrejövő alakulat vezetője lesz. Ezen alakulat célja a különleges technikákat bevető gonosztevők elleni hatásos fellépés, így a csoport számos csúcstechnológiájú szerkezettel van felszerelve. Ezek közül leginkább a három robot segítő
lényeges, akik jelentős módon hozzájárulnak a csapat munkájához. Az alakulat összesen 3 rendőrből, 3 robotból (melyek mind az egyes tagok mellé vannak beosztva), egy főnökből és annak titkárnőjéből, valamint egy szerelőből áll (utóbbi helikoptert is vezet).